Исходное сообщение
"Представлена программа управления дронами Kirogi" Отправлено Аноним, 09-Сен-19 08:51
Манёвры бессмысленно выполнять в обратном порядке. Надо учитывать влияние ветра, а также рассчитывать инерцию и манёвры, направленные на её подавление. Дрон - это не автомобиль, который едет туда, куда передние колёса повернуты. На скорости дрон летит прямо независимо его пространственной ориентации. И манёвры на разворот при изначальных 60-80 км/ч совсем не те, что нужны для разворота на месте. У дронов есть Blackbox регистратор, куда пишутся сигналы со всех акселерометров, датчиков оборотов и пр., но там довольно мало места. А современные процессоры F4, F7 просто не смогут обработать эти данные в реальном времени, чтобы отстроить обратный маршрут. Так что, GPS, барометр и магнитометр - всё, на что можно надеяться для возврата.