>>pidfd связывается с конкретным процессом и не меняется, в том время какPID может быть привязан к другому процессу после завершения текущего процесса, ассоциированного с этим PID
> Насчет pidfd замечу следующее.

Насчет pidfd не могу не заметить следующее:
http://lackingrhoticity.blogspot.com/2010/10/process-descrip...
man procdesc

NAME
     procdesc – process descriptor facility
DESCRIPTION
     procdesc is a file-descriptor-oriented interface to process signalling
     and control, which supplements historic UNIX fork(2), kill(2), and
     wait4(2) primitives with new system calls such as pdfork(2), pdkill(2),
     and pdwait4(2).
...
HISTORY
     procdesc first appeared in FreeBSD 9.0 (2012), and was developed at the
     University of Cambridge

Но лучше поздно, чем никогда ))