>> в оффлайне, не обращаясь в серверам репозиториев
>> pkg rquery

И? Что там не так?
> pkg rquery – query information from remote repositories
> pkg query – query information for installed packages

Все каталоги лежат в виде sqlite баз в /var/db/pkg
ls /var/db/pkg|grep sql
local.sqlite
repo-FreeBSD-base.sqlite
repo-FreeBSD.sqlite
repo-local.sqlite

query - ищет в базе local.sqlite
rquery - в остальных.

Причем тут "обращения к серверам репозиториев" - не ясно.
Ремотные базы, естественно, нужно сначала скачать - libastraл в бзд все еще не портировали.

Если вам не нравится, что некоторые запросы инициируют проверку актуальности каталога и его автоматическое обновление, то это вполне описано в поведении и отключается (man pkg.conf -> REPO_AUTOUPDATE).