Ну, все-таки, минимум у талантливых и тренированных людей и чуть поменьше может быть, вплоть до 150 мс, но, в любом случае, не нужно путать время реакции, с влиянием задержки управления.
Представь, что сигнал от рецепторов о событии доходит до мозга за 30 мс, еще 100 мс на обработку и еще 70 - на исполнение решения, итого 200 мс на круг. Мозг профессионала адаптирован к этой задержке и привык к реагированию с поправкой для ее компенсации: он знает (точнее, привык), что пришедшее ему соьытие произошло на 30 мс раньше, непосредственно исполнение решения начнется на 70 мс позже.
Если же мы вносим произвольную задержку, то все поправки, к которым привык мозг, идут коту под хвост: после реагирования тренированный под другие задержки мозг видит, что его решение оказалось непривычно неадекватным и типичной реакцией на это у неподготовленного мозга являются судорожные попытки выдать корректирующие команды, которые только ухудшают ситуацию.
Да, для разной деятельности негативное влияние задержки имеет разную степень. Но человек способен ощущать лаг управления намного меньший, чем время его реакции.
Я, как минимум, лично не раз сталкивался с тем, что ощущал в ситуации, требующей быстрой реакции, увеличение задержки на 20 мс и мне приходилось адаптироваться под него некоторое время (порядка 5-10 минут), в течение которого мозг корректировал свое упреждение.