А вот на счет операционки кстати совсем не факт, тут почему-то многие заблуждаются когда думают что она по умолчанию жрет место и батарейку. Та же FreeRTOS очень хорошо умеет работать tickless, поэтому обычно она спит тихонько и кушать не просит, тикает только когда мы ей разрешаем. Реальный перерасход энергии от нее выходит максимум порядка 1-2%, и то если сравнивать с идеальным сферическим шедайлером, а не тем что обычно взамен делать пытаются. И флэша она требует порядка 8Kb, тоже в основном терпимо.
Вся проблема что если нужна функциональность с размером бинарника от 32Kb и выше, то ее уже редко когда делает один человек, там уже нужны чужие либы и совместная работа нескольких человек, или кооперация разработчиков из разных компаний (мы например в основном так работаем, продаем библиотеки и помагаем разрабам заказчика их интегрировать).
А при совместной работе разумная оберационка избавляет вас от такого количества потенциальных граблей, что минимальный перерасход энергии и памяти всетаки вполне окупается.