> Аварийный контроль дублируется на си, а основной алгоритм полива на Питоне.
> Там можно изголяться и с экономией воды и с включением ламп, и
> быстродействие ни разу не жмёт. Плюс, можно дистанционно, с телефона мелочи
> поправить.

А как контроль затопления сделан? На уровне датчиков и реакции на них? Оно не польет соседей ночью, после очередной мелкой правки с телефона, когда кодер уверен что все ок и свалил спать? Такие штуки вообще лучше 1 раз проверить что все ок - и потом не трогать. Имущество целее! Как вообще "аварийная защита" организована? Хотя-бы на уровне датчиков и электрики?! А то сам пи в аналог не очень умеет, а большая часть цифровых сенсоров для нубов особого доверия не внушают, в том числе и в вопросе их надежности и продуманности.

А камеры это прекрасно - кроме одного момента: в них же смотреть надо?! Это что, атоматизация добавляет рутину вместо ее уменьшения? Или вы смогли неглючный АВТОдетеки протечек по картинке с камеры? Просто если таким уровнем "автоматизации" баловаться можно умную розетку поставить и насос врубать ремотно на немного. Настолько же практично получается - что так дергаться на систему, что эдак.

А таки пачка аналоговых датчиков воткнутых именно в землю, с индивидуальными порогами, показали себя наименее дурным вариантом. Иначе всегда есть шанс пересушить или перелить (в этом случае камера на пол, конечно, покажет искомое... только вопрос насколько часто вы в нее пялитесь и какой сектор она покрывает, в том смысле "а что уже размокло на...й?!").