В Kate поддержку LSP добавили (не знаю, насколько полно на данный момент). При этом, что бы добавить свой сервер, достаточно отредактировать (создать) ~/.config/kate/lspclient/settings.json

{
        "c": {
            "command": ["clangd", "-log=error", "--background-index", "--limit-results=500", "--completion-style=bundled"],
            "commandDebug": ["clangd", "-log=verbose", "--background-index"],
            "url": "https://clang.llvm.org/extra/clangd/",
            "highlightingModeRegex": "^(C|ANSI C89|Objective-C)$"
        },
}

Это всё делается через настройки, выше фрагмент штатного для примера.

В остальных редакторах, что посмотрел, в т.ч. VSCode, надо три раза присесть, сказать «Кю» и написать прокси для запуска LSP. В VSCode на JS, в Eclipse на Java, в Gnome Builder на Python - чувствуется унификация и свобода в одном лице.