Так написали же, каким образом:

"... т.е. созданный на базе embedded_hal драйвер можно использовать с любыми микроконтроллерами, для которых в пакете предоставляется HAL-прослойка"

Т.е. наверное для каждого устройства должна быть создана соответствующая прослойка. Считай эту прослойку еще более низкоуровневым "драйвером к железке". Это как с видеокартами и их поддержкой в ОС для прикладух - есть "интерфейсное апи"/фреймворк OpenGL/DirectX/Vulkan и есть дрова под железку, которые эти апи обеспечивают, скрывая многие внутренние особенности железки. Вот эта вот штука из новости - это условный "Vulcan", а HAL-прослойка (у каждой железки своя) - драйвер. Т.е. для написания игрушки ты работаешь с OpenGL и тебе (почти) всё равно что там за видюха. Здесь же вместо игрушки пишешь драйвер или прошивку и тебе тоже (почти) всё равно что за железка. Понятно что далеко не всё равно - надо же знать какие там ограничения по памяти и какие железячные итерфейсы у нее есть и каких нет.