> Как минимум Broadcom в свою очередь стартует сначала GPU,

Простите, но вы про один конкретный броадком, который зачем-то в raspberry pi засунут, видимо. Это вообще GPU где до кучи вспомогательный ARM засунут. Проц для медиабнопни всякой. Зачем Pi сделали на нем - не знаю. На одно такое извращение приходится сотня более нормальных процов. Даже с видеоакселератором.

Если уж мы про броадком, у броадкома навалом и других процов. Например, для роутеров. Где обычный MIPS, стартующий совершенно заурядно :)

>  который потом запускает CPU. И на первый, понятно, открытого кода нет.
> Кому тут давать приз, вопрос имхо спорный :)

Окей, они получают второе место в номинации "самая извращенская загрузка системы". В номинации "зонды" они не номинируются: GPU с сетью не взаимодействует :)

> Учитывая новости типа следующей, на периферию не очень получается надеяться

Странные выводы. В той новости говорится про вспомогательные ядра на кристалле и способы работы с ними. Это не про модемы и GPU. Иногда у мощных чипов есть вспомогательные ядра.

Например у OMAP4 кроме 2 ядер A9 бывает еще:
- DSP
- 2 x Cortex M3 - для разгрузки неповоротливых A9 с полновесной ОС от скоростных/реалтаймных задач типа реакции на состояния лапок и прочая.
- Вспомогательный ARM9 у акселератора декодирования видео.
...
Итого "2-ядерный" чип по факту содержит что-то типа 7 разных процессорных ядер. Из коих пингвин только на 2, а еще с 5 он должен так или иначе взаимодействовать. Насколько я понимаю, упомянутая затея - попытка принести порядок в этот хаос :)

> (может, правда, у nvidia это так, из-за непрофильной области). А TI ведь еще
> один из самых открытых вендоров:

Они такой "открытый" вендор что hi-security OMAPы продают только особо жирным вендорам, не документируют толком как это работает, ну и обкусывают "обычные" процы "для простых смертных" по функционалу. В общем то они по жизни были махровыми проприерасами и это наследие прекрасно ощущается до сих пор. В частности, простых смертных в "несекурных" девайсах в принципе не пускают в ARM Trust Zone, хоть оно и есть. И порядком лимитируют управление чипом т.к. в таких процах полностью рулить чипом может только код в секурном режиме ARM. А в этот режим то как раз в "несекурных" девайсах и не пускают. Хоть вы там трижды рут и ядро системы, это иной уровень привилегий и некоторые операции (типа сброса кеша) доступны только из еще более привилегированного secure режима. Он есть, реализован и ARM ведет себя так как и должен вести когда это реализовано - ряд привилегированных операций должен делать код в этом режиме. По поводу чего техас ставит неиллюзорные костыли через подпроцедуры в секурном ROM. Виляя попой и не желая полностью документировать как все это сделано и как несекурный проц становится секурным (подозреваю что просто прошивкой eFuse). Как минимум на самсуневские P5V я находил даташит с полным описанием. Техасцы "перестраховались" и лихо поделили кастомеров на первый и второй сорт. При том второй не имеет доступа к ряду секурных фич почему-то. Почему - науке неведомо. У остальных вендоров такое как-то не практикуется.