> как оставить драйвера в пространстве ядра, так и запускать их в
> пространстве пользователя, в отличии от.

Вы так говорите как будто подобное не практикуется где-то еще.

Например в графической подсистеме линя в ядре только базовая низкоуровневая часть. А например кодогенератор MESA'ы выдающий поток команд GPU - вполне себе юзермодовые либы. А хотя-бы и часть драйвера графики, по логике вещей. Или с девайсом на usb можно через libusb поработать. Из юзермода. Вместо ядерного драйвера. Но это еще не все: виртуализаторы пускают кернель операционки не пуская его в кернелмод, но успешно надувая его что это ему удалось :)

По поводу чего все это деление достаточно условно и весьма размыто. Ну то-есть можно др@чить на рафинированные концепты, но смысл этого не очевиден: такие обычно не взлетают или вынужденно закостыливаются "по месту". Ну как NT. С выноском win32k.sys на пару метров в ядро.