Исходное сообщение
"Выпуск Coreboot 4.13" Отправлено Аноним, 23-Ноя-20 01:03
> И до того, что ранее, во времена HDD, конторы нередко даже не > патентовали микросхемы управления ЖД, в т.ч контроллеры двигателей.. stmicro более-менее документированный вариант продает желаюшим как просто "чип управления моторами". унутри STM32F0 + драйверы силовухи, можно 100% аналог из дискретных чипов сделать даже, если зачем-то надо. > "камень" расковырять и понять весь алгоритм работы с кучей математики и > работы с аналоговыми сигналами и индуктивной нагрузкой ). ggl://sprite mods HDD JTAG to begin... а открытых контроллеров моторов с очень крутыми алгоритмами sinewave, FOC, ...  ейчас поразвелось. вон amarao очередной шедевр выложил, для правда hdd жирно будет, там только железа баксов на сто - и мощности совсем не hddшные, но математика весьма на уровне