Индекс форумов |
Исходное сообщение |
---|
"Доступен WFB-ng 23.01, стек для организации связи с дронами ..." Отправлено svpcom, 23-Янв-23 22:33 |
Еще раз: wfb-ng предоставляет набор однонаправленных L1 каналов (с шифрованием и FEC) и работает на пакетном уровне. То есть канал принимает на вход UDP пакет, отбрасывает все заголовки и передает его тело на другую сторону. Там к пакету приписывается заголовок с адресом и портом получателя (берется из настроек канала). Что именно внутри пакета (RTP, MAVLink, инкаспулированный IP пакет или что-то другое) wfb-ng всеравно. Соответсвенно из пары таких каналов, работающих в разных направлениях, можно сделать один виртутальный двунаправленный, что и используется при передачи mavlink телеметрии и IP пакетов тоннеля. |
При общении не допускается: неуважительное отношение к собеседнику, хамство, унизительное обращение, ненормативная лексика, переход на личности, агрессивное поведение, обесценивание собеседника, провоцирование флейма голословными и заведомо ложными заявлениями. Не отвечайте на сообщения, явно нарушающие правила - удаляются не только сами нарушения, но и все ответы на них. Лог модерирования. |
Закладки на сайте Проследить за страницей |
Created 1996-2024 by Maxim Chirkov Добавить, Поддержать, Вебмастеру |