>> в обломки другого сходил посмотрел - там AK8973 и BMA150 (это акселерометр).
> Забавно, значит у меня под рукой вероятно есть несколько сенсоров. Спасибо!Только снять их с платы китайского планшета не всегда просто,в смысле чтобы без
повреждений. Я грею плату на электроплитке с аккуратной регулировкой температуры,
а сверху осторожно дую феном. Как припой расплавился - можно снимать.
>> У тех же датчиков _очень_ мелкие корпуса с маленьким шагом выводов.
> У посмотренного в шыте магнетометра акм был обычный QFN, 0.65 мм шаг.
Для этого у китайцев есть готовые адаптеры:
https://aliexpress.ru/popular/qfn-adapter.html
Микросхему в адаптер,адаптер в свою плату. Хорошо избавляет от возни с изготовлением такого
вручную. Вообще у китайцев есть и готовые модули где уже микросхемы припаяный (даже AVR и STM есть),но это подороже будет.
> Я STM32 борды с шагом 0.5 ЛУТом делаю.
Ну вот доделаю термопресс с контролем температуры и таймером - тоже буду пробовать.
>> А у тех что АК* корпуса бывают вообще без ног,с контактными площадками "под дном".
> У меня паялка с феном.
Греть феном сверху через корпус микросхемы ожидая что тепло до припоя дойдет - несколько
стрёмно. В промышленной-то технологии снизу через стеклотекстолит греют,а он к температуре
достаточно живучий. И точность поддержания температуры там явно выше чем при ручном нагреве феном.
> Еслп все правильно, при оплавлении
> КОМПОНЕНТ САМ ВПЛЫВЕТ НА МЕСТО.
Если он нормальный с ногами - то да, вполне можно заставить его приплыть.
А вот если без ног с контактными площадками на дне - там же не видно как он приплыл.
На производстве вроде рентгеном в таких случаях светят для контроля.
> а ...цать выводов за пару минут готовы. Куды проволочкам и сверловке дыр до этого.
Экономия минут актуальная для хотябы мелкосерийного производства.
Если изделие делается в количестве один штука - лишние пару-тройку часов вообще не критичны.
На отладку всё равно в разы больше уйдет.
>> По деревне ходят люди с телефонами в карманах,и даже на велосипедах катаются.
> Они же не плавают в море с телефонами?
Почему нет? Плавать по морю на лодках не запрещено,хотя и требует соблюдения некоторых
формальностей. Кстати меньших чем езда на автомобиле по дорогам общего пользования.
>> Наоборот, мои развлечения им покажутся скучными потому что я развлекаюсь с "морально
>> устаревшей" техникой чуть ли не буквально с помойки.
> Они не смогут лампочку включить без благодетелей с облаком.
Оно конечно так,но взаимодействие с облаками это считается круто и современно.
Так как например и новые языки программирования,использующие настолько многоуровневые
абстракции что мало кто вообще понимает как оно работает. И почему так медленно:)
> Это новейшее кто-то производит. А кроме топовых фаб делающих восьмислойки по жестким
> нормам есть и более дешевые и лайтовые.
Я например на радиолюбительском форуме читал про человека,который по работе контактировал
с какими-то китайскими товарищами. И ухитрялся заказывать им не только изготовление плат но и сборку своих личных радиолюбительских конструкций по схемам и разводке,нарисованной
именно что в линуксовом Kicad,еще и именно в Дебиане запущенном. Выглядело вообще не отличимо от настоящего. Но для этого таки надо иметь знакомых китайцев чтобы договориться о технологической совместимости. И по деньгам не скажу чтобы дико дорого было.
> Я намного лучше с девайсом который "загружается" а не "прогревается".
Мне понравилось это высказывание:)
>> А я на 286 работал. В смысле за деньги, программистом.
> Я тогда был еще совсем мелкий. Но DOS освоил прилично.
Прилично - это из-под защищенного режима в дос-экстендере ухитряться
кастомными железками рулить(правда те железки паял не я,а коллеги по работе).
>> Весьма полезная штука кстати именно для разбирательства с всякими датчиками
>> которые по i2c подключаются. Есть возможность помучать их "интерактивно".
> Я себе пару околоинтерактивных фирмварин сам забацал под свои нужды.
Я тоже хотел, но случайно нашел этот проект buck50. Ну и задействовал.
>> их код в стиле "serial.begin()" с ним работать отказывается. И можно
>> халявно у них такие "сломаные" модули выпросить.
> Ну, у меня кружков нет
Была знакомая тётенька-преподаватель в таком кружке юных робототехников.
Ну я оттуда дохлыми железками и питался. В качестве апофигеоза была
плата для управления 3д-принтером,в которую пытались залить прошивку через
usb и подключение к какой-то там специальной виндовой очень крутой и модной "среде",
от чего плата обиделась и окирпичилась. Купили другую,а эта мне досталась.
И выяснилось что при подключении
нормального программатора и использовании линуксового софта всё читается и прошивается.
Там у них похоже что просто этот usb-загрузчик взглючил.
Правда куда эту плату применить - пока не придумал. Принтера у меня естественно нет.
>> Поэтому если нужных деталей в своем хламовнике нет - то всё,облом.
> Ну как бы даже если такого constraint нет, паузить почти готовый борд
> из-за отсутствия пары резисторов или капов тоже жутко обидно
Вот именно поэтому я и не стесняюсь использовать старые запасы,накопленные за десятки лет
занятий электроникой.
> заказывать только
> нужное - жутко невыгодно и это якорь и неудобства на несколько
> дней.
Это вам там в заграницах хорошо - несколько дней. Тут это несколько недель.
>> В данном случае пришлось скрестить код какого-то японца,написанный под экзотическую
>> атмегу имеющую аппаратный usb и код программного usb найденный где-то на форумах.
> Хе, прикольно. Так не сильно много народа сможет имхо.
Да не сложно это. Это не в каком-нибудь монстрообразном проекте на QT пытаться что-нибудь
доделать. Вот там да - уровень сложности запредельный. Абстракция на абстракции сидит и абстракцией погоняет :(
А это - не сложнее чем когда-то в досе порулить железом 8086 машины.
Ну то есть это считалось сложно именно что во времена 8086 :)
> Зато теперь вы вероятно довольно много чего забавного с usb могете.
Ну той библиотекой для программного usb пользоваться научился.
Как и узнал внутренности usb-подсистемы Дебиана. Всякие там правила udev и прочую загрузку
модулей.
> Кастомная клава - это по своему хорошо.
В клаве главное - механическая часть проекта.
И вообще клава это как любимая гитара у музыканта - дело привычки.
Мне вот году примерно в 95 понравилась случайно увиденная и ощупанная
клава Chicony KB-5311. Ну я несколько штук и прибрал к рукам на работе.
Первую "истоптал" за _двадцать_ лет. Взялся за вторую. Лежат еще две.
Вот уж случай справедливости выражения "на две жизни хватит".
Разве что у меня теперь часть компов не имеет ps/2,но клава отлично работает
в дебиане через переходник ps/2-usb.
>> И всё это было проделано на "морально устаревшем" ноутбуке Panasonic CF27 с Дебианом.
> Говорят, профи много на самом деле и не надо... :).
Смею заметить что когда-то я этот ноут в защищенном исполнении купил за весьма
неприличную даже по нынешним временам сумму. И он жив по сей день за исключением
того что лампы подсветки экрана потускнели сильно.
>> У меня часть имеющихся "малинок" тоже armv5. Вместе с еще кучкой деталей
>> когда-то достались из обанкротившегося "стартапа".
> Это наверное все же не малинки
Пардон,опечатка, конечно armv6. Малинки на которых написано 2011 год.
> Но я для себя решили что не хочу иметь
> дел с x86-32 много лет назад, по многим причинам, включая и
> страшенную архитектуру.
Это вы просто под защищенный режим 80286 не писали:)
Сегменты по 64К и регистры еще меньше. И памяти один или два мега всего.
Каждый мег стоил 43 бакса.
>> Владельцы каналов на ютубе - весьма не бедные люди. И они не
>> будут рассказывать сколько денег в это "рассекание" было вложено.
> Да это вроде какой-то сельский казуал из европы, хз сколько у него
> денег
Вот именно что денег у него "хз" в сравнении с российскими доходами.
И он может себе позволить и летать час и канал на ютубе содержать.
> Но ессно оно не могет зависнуть в отличие от квадрика.
Если сделать по схеме конвертоплана то и висеть сможет.
Но сомневаюсь что есть открытый код,способный работать попеременно
в двух режимах - крылатом и винтовом.
>https://github.com/HackBo/parametric_delta_wing.git
> попалось. Параметрический генератор такой байды, в опенсорсном SCAD.
Нагенерировать мало. Надо еще написать код который будет этим управлять.
А схема "летающее крыло" весьма неутойчива в полёте в отличие
от классической самолётной.
>> Так ведь в моем понятии "управление роботом" это не колёсами рулить,а задавать
>> ему маршрут движения по которому рулить он должен сам.
> Мне нравится ход ваших мыслей :)
Так робот оно или не робот? Если да - то это предполагает _самостоятельное_
выполнение заранее заданных действий.
>> Тем более что ручному рисованию плат я не разучился со времен радиокружка
> CAD делает меня намного мощнее и быстрее.
Насчет мощнее - безусловно. А вот быстрее - это еще вопрос. В заводских условиях
где всё уже заранее настроено,футпринты деталей нарисованы,параметры техпроцесса
печатных плат введены и проверены - там да,быстрее. А когда устройство делается
в количестве один штук и из тех деталей что есть под рукой - даже только нарисовать
им футпринты будет весьма не быстро. В том же Kicad я весьма бодро умею рисовать
принципиальные схемы,но рисовать футпринты пока весьма не очень.
> SMD обходится минимумом дырок, некторые
> дизайны почти без сверловки, скажем низ сплошной GND.
Так ведь кроме того что SMD, есть еще и кнопки и реле и разъемы и всё это надо
Кикаду объяснить как выглядит чтобы он мог на плате расположить.
Не в дырках дело,а в рисовании футпринтов в Kicad.
Они еще и формат файлов библиотек регулярно меняют:(
>> На совсем другой стороне глобуса не сработает. Но обычно из своей локации
>> можно до пары спутников дотянуться хорошей антенной.
> И я б сказал что это забавно. Правда я не совсем понимаю
> как дрону наводиться на спутник, особенно в море.
Если у приемника приличная чувствительность то сатком можно поймать просто
не сильно направленной антенной,смотрящей более-менее "вверх". Тем более что
в море уровень помех вообще низкий.
Эти же спутники делались очень давно,когда входные цепи типичного мобильного
приемника были куда более шумные. А сейчас можно озаботиться добыть что-нибудь
совсем малошумящее для первого каскада. И поместить это прямо в антенну.
> У Маска в его старлинке очент круто сделано,
> ASICи которе STMicro чуть ли не для него лично выпек.
Хорошр иметь такой блат как у Маска. Ему и микросхемы выпекают,
и ракетами пуляться в космос позволяют.
>> Чтобы это выяснить нужен хороший спектроанализатор с панорамной индикацией и перестраиваемый
>> в широком диапазоне частот передатчик.
> И сеть станций мониторинга по глобусу. Впрочем - а кто сказал что
> их нет? Есть забавная штука называемая WebSDR
Если оно настроится на нужные частоты то можно попробовать увидеть "дорожки" от саткома на индикаторе. Я вот могу сказать что у меня здесь в весьма тихом месте при выключении домашней
энергосистемы и переход полностью на локальное питание приемника от батареек - сатком
ловится на rtl-sdr даже с далеко не самой подходящей антенной. Но такие все испульсники надо выключать. Потому что тот же "свисток" видит их в лесу в паре сотен метров от дома на "крысиный хвостик". Специально брал с собой ноут с линуксом и вокруг дома ходил:)
, можно попытаться изучить некий
>[оверквотинг удален]
>> А отсюда где обитаю я - мимо них никак в океан не выйти.
> Я думаю что относительно небольшой дрон они элементарно прошляпят. Если он не
> будет размером с корабль или молотить винтами как черти что, тригеря
> защиту от подлодок.
>> Да и вообще,пожалуй самое сложное будет это именно вывести дрон в нейтральные
>> воды,где бы это ни происходило. Власти никаких стран не любят слишком
>> независимых,в кругосветки плавающих.
> ...поэтому их можно и не спрашивать лишний раз, пожалуй =). А эксперимент
> кула и что проскочит и сам по себе довольно забавный так
> то.
