Исходное сообщение
"В состав ядра Linux 3.14 принят планировщик real-time задач ..." Отправлено Мамонт, 23-Янв-14 10:45
> Реалтайм - это про ГАРАНТИРОВАННОСТЬ времени реакции. Хард - про 100% гарантированность, > софт - про <100% гарантированность (желаемый процент может быть задан). Так > вот, само требуемое время реакции ТОЖЕ может быть задано, хотите - > мкс, хотите - сутки. И уже потом смотрим соответствует или нет. Скажем так, профессиональные реал тайм оси создаются для обеспечения гарантированности реакции обычно не более 5 мкс, но это плохой показатель. Нормальный ориентир - 1 мкс плюс-минус несколько процентов, более-менее обеспечиваемые QNX. Но это всё равно Soft Real Time, т.к. 100% стабильности всё равно нет и не будет, т.к. обычные процессоры не позволяют управлять DRAM и кеш памятью, делая это автоматически. Это основная проблема, почему у реал тайм осей на обычных процессорах не хард, а софт реал тайм, в отличие от специализированных решений, у которых время срабатывания по прерыванию на несколько порядков ниже, а стабильность - 100%, без оговорок.