Чтобы запустить выполнение в фоне можно использовать cron at nohup screen, но команду надо вводить одной строкой а  ftp работает в интерактивном режиме где надо ввести логин или пароль или команды типа get put, а если есть анонимный сервер например ftpname.ru на нем папка pub а в ней файл например test.txt если в одной строке нельзя написать поключение и запрос файла то может быть есть на bash команды автоматического ответа в скриптах на запросы запускаемой ею программы
например
--------------------------
#!/bin/bash
#[enter]     =   [ тут bash нажимает enter]

ftp [ enter]
-> open  [ enter]
-> ftp.ftpsite.ru  [ enter]
-> get /pub/test.txt  [ enter]

[end]     -   скрипт закончился и файл скачался

----------------------------

понимаю, есть качалки типа wget но это на Solaris и есть только клиент ftp

(может быть возможно использование команды ftp proxy ?)