Большинство современных ip-камер умеют отдавать потоковое видео двумя основными способами:

1) по протоколу http: в виде потока jpeg-ов (Motion JPEG)
  - поддерживается почти любым софтом - Motion, Zoneminder, AVReg ...

2) по протоколам rtsp:(управление), rtp:(транспорт) и сжатием - mpeg4 (обычно)
  - поддержка захвата по rtsp недавно заявлена только у Zoneminder,
    однако работает ли и как работает - я не проверял,
    если кто пользовал - напишите в комментах.

Прим.: речь НЕ про фирменный платный или бесплатный софт, поставляемый
в комплекте с ip-камерой, а про универсальный софт видеонаблюдения,
не завязанный на конкретного производителя или даже модели сетевых видеокамер.

Однако есть небольшое количество камер, которые:

1) могут отдавать видео только по rtsp, например D-Link DCS-950;
или

2) по http могут отдавать только одиночные кадры JPEG (snapshot mode или still image),
  что создаёт лишнюю нагрузку на сеть (при http/1.0) и не позволяет получить
  высокую и стабильную скорость захвата (условно выше 10fps)
  Примеры: D-Link DCS-2000+, DCS-2100, DCS-3230, DCS-5300.

Прим.: модельный ряд D-Link-а выбран исключительно из за распространённости,
а также потому, что у других уважаемых производителей моделей с подобными
функциональными ограничениями лично я не встречал.

Ниже предлагаю вариант сопряжения подобных устройств с выше обозначенным софтом.
Важное замечание: серьёзными недостатками этого метода являются последствия
дополнительного лишнего декодирования (из mpeg4) и кодирования видео (в jpeg):

1) существенная нагрузка на процессор (+20% на 2.4ГГц Intel-е, поток 640x480@25fps);

2) потеря в качестве изображения.

Итак, к делу - SYNOPSIS.

   % vlc --intf dummy rtsp://x.x.x.x:554/mpeg4/media.amp --no-sout-audio \
     --sout '#transcode{vcodec=MJPG}:standard{ \
        access=http{mime=multipart/x-mixed-replace;boundary=myboundary}, \
          mux=mpjpeg,dst=:8050/video.mjpg}'

   VLC media player 0.8.6h Janus
   [00000289] dummy interface: using the dummy interface module...
   [00000306] main private: creating httpd

Где, vlc - это vlc, x.x.x.x:554 - адрес и rtsp порт сетевой камеры,
8050 - порт http, с которого можно забирать живой поток с камеры в виде Motion JPEG.

Ниже привожу детали для конкретно заинтересованных.

   % sudo netstat -atunp -l | grep vlc
   tcp        0      0 x.x.x.x:60868     x.x.x.x:554   ESTABLISHED 7719/vlc
   # это комп<->камера rtsp
   udp        0      0 0.0.0.0:50750     0.0.0.0:*                 7719/vlc
   udp        0      0 0.0.0.0:50751     0.0.0.0:*                 7719/vlc
   udp        0      0 0.0.0.0:48576     0.0.0.0:*                 7719/vlc
   udp        0      0 0.0.0.0:48577     0.0.0.0:*                 7719/vlc
   # это транспортные соединения rtp для аудио и видео потоков

   tcp        0      0 0.0.0.0:8050      0.0.0.0:*      LISTEN     7719/vlc
   # а вот он и желаемый результат - http-сервер, с которого мы будем забирать MJPEG

Проверяем доступность httpd.

   % HEAD http://localhost:8050/video.mjpg
   200 OK
   Cache-Control: no-cache
   Content-Length: 0
   Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=myboundary
   Client-Date: Fri, 04 Sep 2009 11:43:37 GMT
   Client-Peer: 127.0.0.1:8050
   Client-Response-Num: 1

Ну и наконец смотрим.

   % ffplay http://localhost:8050/video.mjpg

Примечание: ffplay (из пакета ffmpeg) - единственный плеер в Debian 5.0 Lenny,
который отобразил этот поток.

Проверяли мы с камерой Axis,
  только видео - rtsp://192.168.53.90:554/mpeg4/media.amp/trackID=1

Настройки Axis:
Video Stream:
   * Maximum frame rate: Unlimited
MPEG4(MP4V-ES):
   * Variable bit rate
   * GOV length: 12
   * Maximum bit rate: limited, 3000 kbit/s
   * Variable bit rate

Поток получался 640x480@25fps.

URL:
Обсуждается: http://www.opennet.ru/tips/info/2161.shtml