The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  вход/выход  слежка  RSS
"Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."
Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Изначальное сообщение [ Отслеживать ]

"Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от opennews on 21-Янв-10, 14:06 
Компания Willow Garage, занимающаяся робототехникой, бесплатно предлагает (http://www.willowgarage.com/blog/2010/01/15/pr2-beta-program...) Open Source разработчикам 10 своих роботов, если те обещают предоставить свои наработки открыто в виде исходников. Роботы спроектированы для удобства разработчика и содержат приличный объём вычислительных мощностей. Платформа позволяет ускорить процесс развития персональных роботов.


Проект задуман с тем, чтобы решить проблему отсутствия взаимодействия сотен команд разработчиков роботов по всему миру, которые отказываются делиться друг с другом своими наработками, и часто решают одинаковые задачи, по несколько раз изобретая уже готовые решения.


<img src="http://www.opennet.ru/opennews/pics_base/25094_1264071039.jp... align=right></img>Компания Willow Garage также разработала свою ОС для роботов ROS (Robot Operating System), основанную на Linux. Управлять этой ОС можно в т.ч. из Windows и MacOS.


Спецификации робота PR2 вклю...

URL: http://www.wired.com/gadgetlab/2010/01/willow-garage-free-ro.../
Новость: http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=25094

Ответить | Правка | Cообщить модератору

Оглавление

Сообщения по теме [Сортировка по времени | RSS]


4. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +6 +/
Сообщение от Семен (??) on 21-Янв-10, 16:03 
>лазерный дальномер.

Предвижу: "Патч 0275-war.patch позволит превратить безобидный лазерный дальномер в оружие ближнего действия"

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

5. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +1 +/
Сообщение от User294 (ok) on 21-Янв-10, 16:14 
Патч должен быть аппаратным - меняем дальномер на мощный боевой лазер, и "замер дальности до объекта" становится достаточно деструктивным. Слава роботам! :)
Ответить | Правка | ^ к родителю #4 | Наверх | Cообщить модератору

6. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +3 +/
Сообщение от fr0ster (ok) on 21-Янв-10, 16:35 
Для этого еще меняем шасси робота на гусеничное бронированное шасси, так как тонну которую лазер весит этот робот не потянет... лазер меняем на пушку из-за эффективности, комп меняем на 3 польских специалистов изза надежножности и одного грузинского гастарбайтера, чтоб из бюджета не выйти, добавляем собаку для компании...
На выходе 4 танкиста и собака...
Ответить | Правка | ^ к родителю #5 | Наверх | Cообщить модератору

7. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от centosuser (ok) on 21-Янв-10, 16:37 
заправляем диз. топливом
Ответить | Правка | ^ к родителю #6 | Наверх | Cообщить модератору

11. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +1 +/
Сообщение от Ursadon on 22-Янв-10, 09:55 
и десантируем на вражеский офис. Массивная DDOS (Duke destruction office system) атака гарантирована.
Ответить | Правка | ^ к родителю #7 | Наверх | Cообщить модератору

19. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok) on 22-Янв-10, 20:24 
Только для такого лазера нужен рефрижератор с маленьким реактором на пару мегаватт.
А так же ускоритель метров 20-30, и к нему вагон с гелиевой системой охлаждения.
Тогда он сможет на расстоянии 15 метров прожечь 5мм лист алюминия.



Ответить | Правка | ^ к родителю #5 | Наверх | Cообщить модератору

8. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +2 +/
Сообщение от Damon (??) on 21-Янв-10, 16:47 
> * 8 ядерный процессор Intel Xeon;
> * 24 GB RAM
> * 500 GB внутренний жёсткий диск;
> * 1,5 TB внешний подключаемый жёсткий диск.
> Его "голова" имеет две стереовидеокамеры, оснащенные LED проекторами, а также 5MP камера и лазерный дальномер. "Руки" роботы содержат широкоугольные камеры с поддержкой Ethernet.
> Робот включает также батарею на 1.2 Квт, что позволяет ему работать автономно до двух часов.

Мечта админа и начальства...
Удобства для админа:
  * самодвижущийся сервер (не хилый учитывая вычислительные ресурсы), который не надо втаскивать в офис на своем горбу (сам заедет! :-)
  * в случае ген. уборки не нужно напрягаться и передвигать -- сам отъедет, а учитывая наличие манипуляторов, можно прикрутить пылесос -- еще и отчистит все сам!
Удобство для начальства:
  * можно сэкономить на уборщице.
  * ДОФИГА КАМЕР наблюдения -- весь офис под контролем! А учитывая, что камеры еще и передвижные...
В общем, простор для фантазии!
Да, еще и УПС в комплекте, красота!

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

12. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +2 +/
Сообщение от Cobold (??) on 22-Янв-10, 12:30 
Ага, вам взломали сервер и он от вас уехал. Готично.
Ответить | Правка | ^ к родителю #8 | Наверх | Cообщить модератору

13. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +1 +/
Сообщение от Damon (??) on 22-Янв-10, 12:35 
Запирать на ночь двери и окна. :-)
А если честно, я, что-то, о подобной ситуации не подумал.
Ответить | Правка | ^ к родителю #12 | Наверх | Cообщить модератору

9. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от Oakim on 21-Янв-10, 16:51 
Мне одному это чудо R2D2 из STARWARS напоминает... Дело за малым, мозг думать научить.
В принципе, могли бы в купе с железом и какой-нибудь симулятор на LIVE CD сбацать. Не обязательно же покупать эту куклу, чтобы что-нибудь попрограммить для нее...
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

10. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от Damon (??) on 21-Янв-10, 20:55 
> могли бы в купе с железом и какой-нибудь симулятор на LIVE CD сбацать.

http://pr.willowgarage.com/wiki/Simulator -- не оно? :-)

Ответить | Правка | ^ к родителю #9 | Наверх | Cообщить модератору

14. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от Аноним (??) on 22-Янв-10, 12:39 
а зачем ему такие дикие ресурсы? на яве написано чтоли?
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

16. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от коррект on 22-Янв-10, 14:16 
А вообще непонятно: в спецификациях написано про два 8 ядерника, а в описании про один ..


Ответить | Правка | ^ к родителю #14 | Наверх | Cообщить модератору

15. "Акция по стимулированию разработки открытых решений для робо..."  +/
Сообщение от коррект on 22-Янв-10, 14:02 
Надо спецификации немного исправить вот

The PR2 robot has two eight-core i7 Xeon system servers on-board, each with 24 GB of RAM, a 500 GB internal hard drive, and a 1.5 TB external removable log drive.  The computers and most of the sensors communicate over a 16-port gigabit Ethernet hub with a 32-gigabit backplane. The robot also has an on-board, dual-radio router that can be bridged into a WLAN, as well as a secondary, stand-alone access point for laptop or smart phone access.

То есть ДВА восьмиядерных сервера на Xeon i7 c 24GB RAM и 500 GB HDD каждый.
Все системы соединяются по гигабитному эзернету через 16-портовый хаб...

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

17. "ПР - классная штука "  +1 +/
Сообщение от crazer (??) on 22-Янв-10, 19:26 
Все что показано на видео
тот как парень при помощи пульта втыкает шнур питания в разные розетки - мега робот
ещё один раз наклоняет ручку и один раз придерживает дверь, для столь богатого набора действий всенепременно нужены мощности "Xeon i7 c 24GB RAM и 500 GB HDD"

наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций

Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

18. "ПР - классная штука "  +/
Сообщение от Cobold (??) on 22-Янв-10, 19:56 
ксеоны ему нужны чтобы лунатикам на ногу не наехать
Ответить | Правка | ^ к родителю #17 | Наверх | Cообщить модератору

20. "ПР - классная штука "  +1 +/
Сообщение от Damon (??) on 22-Янв-10, 21:11 
> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций

НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе. А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.

Ответить | Правка | ^ к родителю #17 | Наверх | Cообщить модератору

21. "ПР - классная штука "  +/
Сообщение от crazer (??) on 22-Янв-10, 21:42 
>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
>
>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.

посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком в руках


Ответить | Правка | ^ к родителю #20 | Наверх | Cообщить модератору

22. "ПР - классная штука "  +/
Сообщение от fr0ster email(??) on 22-Янв-10, 22:30 
>>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
>>
>>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
>>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.
>
>посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
>в руках

Это сколько степеней свободы у Лунохода было, а сколько у антропоморфного робота?


Ответить | Правка | ^ к родителю #21 | Наверх | Cообщить модератору

23. "ПР - классная штука "  +/
Сообщение от crazer (??) on 22-Янв-10, 22:37 
>>>> наш луноход с меньшими мощностями проделывал больше вариаций
>>>
>>>НАШ луноход целиком и полностью рулился с земли, парнями сидящими в ЦУПе.
>>>А здесь, как я понимаю суть ролика, потуги на AI.
>>
>>посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
>>в руках
>
>Это сколько степеней свободы у Лунохода было, а сколько у антропоморфного робота?
>

у непосредственно роботов = одинаковое
у приводов - манипуляторов разное, ну так и разделяет их батенька - 40 лет

объясните лучше зачем манипулятору такие вычислительные мощности

Ответить | Правка | ^ к родителю #22 | Наверх | Cообщить модератору

25. "ПР - классная штука "  +/
Сообщение от fr0ster email(??) on 23-Янв-10, 15:53 
А затем, что ЭТОТ манипулятор универсальный, а не заточеный под конкретные условия.
Ответить | Правка | ^ к родителю #23 | Наверх | Cообщить модератору

24. "ПР - классная штука "  +/
Сообщение от Damon (??) on 23-Янв-10, 10:22 
>посмотрите ролик внимательно, пару раз там в кадр попдает человек с пултиком
>в руках

Да, видел. Я не приглядывался и решил, что у него просто видеокамера -- вроде как двое снимают с разных точек и иногда один попадает в кадр. Может вы и правы.

Ответить | Правка | ^ к родителю #21 | Наверх | Cообщить модератору

26. "Роботы пылесосы для дома"  +/
Сообщение от HomeRobot email(ok) on 31-Янв-11, 18:40 
Роботы пылесосы для дома и офиса iRobot Roomba. Роботы пылесосы для бассейна Aquabot. www.Homerobot.com.ua
Ответить | Правка | ^ к родителю #0 | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Спонсоры:
PostgresPro
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2022 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру