Запускать в папке с RAW_aми, создаст, если нет, каталог ./CONVERTED и туда перекодирует все RAW_ы.

#!/bin/bash

MOD=$(( $k % 4 )); # 4 - число ядер

DCRAW='/usr/bin/dcraw -w -q 3 -c '
CJPEG='/usr/bin/cjpeg -quality 100 -dct float -maxmemory 262144 '
DIR='./CONVERTED'
k=0
m=0

   if [ ! -d $DIR ]
     then
          mkdir $DIR
                if [ $? -ne 0 ]
                   then
                        echo 'Cannot create directory'
                        exit 1;
                fi
   fi

   for i in 'ls -1 *.[cC][Rr]2'
       do
          k=$(( $k + 1 ));
          m=$(( $m + 1 ));
          echo "Process [ $m ] sub [ $k ]";

             if [ "$k"  -gt 15 ]
               then
                    sleep 40;
                    k=0;
             fi
          NEW_NAME='/usr/bin/dcraw -v -i $i | /bin/grep Timestamp | /bin/awk '{print $4"."$3"."$6"-"$5}'| tr ':' '.''
      
          taskset -c $MOD $DCRAW $i | $CJPEG -outfile $DIR/$NEW_NAME.jpg &
  done

for i in *.[cC][Rr]2

А то  будут проблемы с пробелами .