The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

Выпуск открытой платформы виртуальной реальности Monado 21.0.0

15.02.2021 22:42

Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.

Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.


Состав платформы:

  • Движок пространственного зрения (отслеживание объектов, определение поверхностей, реконструкция мешей, распознавание жестов, отслеживания движения глаз);
  • Движок для отслеживания персонажа (гиростабилизатор, предсказание движений, контроллеры, оптическое отслеживание движений через камеру, отслеживание позиции на основе данных от VR-шлема);
  • Композитный сервер (режим прямого вывода, проброс видео, корректировка линз, композитинг, формирование рабочего пространства для одновременно работы с несколькими приложениями);
  • Движок взаимодействия (симуляция физических процессов, набор виджетов и тулкит для приложений виртуальной реальности);
  • Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).

Основные возможности:

  • Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
  • Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
  • Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
  • Драйвер для системы отслеживания позиции Intel RealSense T265.
  • Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
  • Компоненты для отслеживания движения с фреймворком для фильтрации и потоковой передачи видео.
  • Система отслеживания персонажа с шестью степенями свободы (6DoF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен) для контроллеров PSVR и PS Move.
  • Модули для интеграции с графическими API Vulkan и OpenGL.
  • Безэкранный режим (Headless).
  • Управление пространственным взаимодействием и точкой обзора.
  • Базовая поддержка синхронизации кадров и ввода информации (действий).
  • Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.


  1. OpenNews: Выпуск открытой платформы виртуальной реальности Monado 0.4
  2. OpenNews: Первый выпуск Monado, платформы для устройств виртуальной реальности
  3. OpenNews: Выпуск открытого игрового движка Godot 3.0
  4. OpenNews: Google открыл код Tilt Brush, программы для рисования с использованием 3D-шлемов
  5. OpenNews: Проект xrdesktop для использования GNOME и KDE в шлемах виртуальной реальности
Лицензия: CC-BY
Тип: Программы
Короткая ссылка: https://opennet.ru/54590-monado
Ключевые слова: monado, vr, openxr
При перепечатке указание ссылки на opennet.ru обязательно
Обсуждение (32) Ajax | 1 уровень | Линейный | +/- | Раскрыть всё | RSS
  • 1.3, Аноним (3), 23:10, 15/02/2021 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • –6 +/
    Шлемы это скучно, только для прона годятся. А вот очки дополненной реальности норм. Я так понимаю всё упирается даже не в производительность, а опять же в батарейки которые до сих пор не изобрели (и не изобретут никогда потому что запасы лития уже подходят к концу и скоро придётся вообще отказаться от эффективных батареек).
     
     
  • 2.4, Аноним (4), 23:15, 15/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Похоже, литий кончится быстрее нефти.
     
     
  • 3.8, nekto (?), 00:54, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Шмyгль постарался
     
     
  • 4.40, Аноним (-), 18:17, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ничего страшного, на замену литию так то уже есть пара похожих химий. Менее проработаны/чуть похуже по энергии, но это решаемо. К свинцу уже никто не вернется, 6-амперный свинцовокислотник в мобиле можно вместо гантели использовать, заодно и функция самообороны в комплекте.
     
  • 3.15, Lex (??), 06:23, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +3 +/
    Проблема не в этом. Уже в средненьком литий-ионном аккуме содержится( и выделяется при КЗ ) столько же энергии, сколько выделяется при нескольких секундах неплохой электросварки и энергия эта, по случаю внутреннего КЗ, выделяется в самом аккуме с разогревом, а то и взрывом.

    Аккумы с бОльшей энергоемкостью при КЗ будут запросто плавить металл и взрываться, поскольку энергии в них будет запасено почти как в металлическом натрии/калии/магнии в атмосфере кислорода

    Аккумы с еще бОльшей энергоемкостью будут мощно взрываться, поскольку плотность энергии получается на уровне ВВ и резкое ее выделение .. крч., ВВ оттого и "взрываются", что слишком большая энергия выделяется слишком быстро.

    Не очень приятно иметь такую штуковину у виска или глаза в аппарате с кучей стекла, а чтоб держать ее в кармане, от тех очков до аккума потребуются провода, что перечеркивает саму задумку.

    Развитие подобных аппаратов пойдет скорее по пути улучшения энергоэффективности( специализированные ядра для работы с видеопотоком и проч )

     
     
  • 4.21, Сишник (?), 10:20, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Это всё отмазки, жаростойкую пластину подложить и всё ок будет, более ёмких акков нет просто потому что не шмогли вучоные, а не потому что опасно. В дымном порохе вон активированный уголь пропитанный селитрой и ничего, не взрывается без заключения  в прочную оболочку.
    Но вообще достаточно на сишке нормально писать оптимизированный код и обычных акков хватит на всё.
     
     
  • 5.30, MAX (??), 12:05, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • –1 +/
    Сам носи очки со взрыво-жаро-огне-стойкими пластинами у висков! ;-)
     
     
  • 6.41, Аноним (-), 18:20, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Может ты и на автомобиле ездить сыкуешь? А то там литров 40 бензина. Он и взрывается недурно при определеенных условиях, и горит очень даже. А уж на бензоколонке его вообще море. Правда, вот там, натурально, лучше не курить... иначе зрелищные мувики порой случаются. И фигово, если съемки блокбастера решают произойти с твоим участием.
     
  • 5.39, Аноним (-), 18:15, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Литиевые акумы были известны с примерно 70-х. Но первые лет 20 были слишком стремные чтобы их неподготовленым юзерям давать. Литий очень бурно реагирует с почти всем что встречается в окружающей среде, химикам и смежным спецам выпал нехилый квест как его от этого отучить. Через 20 лет академической гребли наконец более-менее нащупали хоть более-менее пригодные варианты.
     
     
  • 6.48, Сишник (?), 10:57, 17/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Через 20 лет

    Пиления грантов нехотя выдали что-то рабочее. Неперезаряжаемые литиевые батарейки кстати около 600 втч/кг вмещают, что втрое больше типичных литий полимерных аккумов для носимой электроники.

     
  • 4.28, Аноним (28), 11:57, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Просто более энергоплотные технологии (с соизмеримым количеством зарядов-разрядов и стоимостью) еще в процессе исследований (и уже относительно давно). Ищут чем заменить литий, кандидаты уже есть, но где-то не удается добиться стабильности (количество зарядов-разрядов, безопасность, деградация от температур, стоимость). Я не слышал что кто-либо из ученых был обеспокоен тем что большая энергоплотность в принципе не состоятельна тк приведет к взрыву(кстати литий-ионные тоже взрываются) при кз, более того это бы заранее поставило бы крест на исследованиях, а они продолжаются.
     
  • 4.38, Аноним (-), 18:11, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    > Аккумы с бОльшей энергоемкостью при КЗ будут запросто плавить металл и взрываться

    С бензобаками как-то живут же, хотя там энергии так еще и побольше.

     
  • 3.37, Аноним (-), 18:10, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Да и хрен с ним, перейдут на ближайшего соседа - натрий. Немного менее энергоемко и некоторые проблемы решить придется, но при росте цены на литий бабло победит любое зло.
     
  • 3.49, Мимокрокодил (?), 13:41, 17/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Не надоело еще ездить на жмурдяке я вижу.
     
  • 2.5, Аноним (5), 23:45, 15/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Зачем тебе литий, вставляешь плутонивую ячейку в анус и до конца жизни наслаждаешься очочками
     
     
  • 3.10, аноним2 (?), 01:59, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Так плутоний быстрее лития закончится. И как из плутония ты собираешься получать электроэнергию?
     
     
  • 4.31, Аноним (31), 12:28, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    239Pu период полураспада 24100 лет.
     
  • 2.7, Аноним (7), 00:11, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +1 +/
    Одна надежда на Боливию!
     
  • 2.9, Аноним (9), 01:47, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +2 +/
    Правда в том что ни шлемы ни очки никому ни в каком виде не нужны.
     
     
  • 3.23, Волк (?), 10:33, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Это ты никому не нужен.
     
     
  • 4.47, Аноним (47), 10:45, 17/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Смотри и они никому не нужен и очки тоже. А вообще так можно дальше пойти что все нахер никому не нужны, а очки это так развлекушка ради забавы. Короче разновидность дрочева.
     
  • 2.19, Аноним (19), 08:09, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > Шлемы это скучно, только для прона годятся.

    Фу, куда ты только свою голову не суешь.

     
  • 2.24, Аноним (31), 11:36, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    >Шлемы это скучно, только для прона годятся.

    Для прона костюмчик виртуальной реальности не помешал бы ;)

     
     
  • 3.42, Аноним (-), 18:22, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Есть способ дешевле и реалистичнее :)
     
  • 2.26, Аноним (26), 11:40, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > ... запасы лития уже подходят к концу и скоро придётся вообще отказаться от эффективных батареек

    Активно ведутся разработки натриевых батареек. А натрия много.

     
  • 2.29, Аноним (28), 12:05, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Странно что вас заминусовали. Шлем и правда скорее только для игрушек, в реальной жизни слабо применил, у него много болячек, он очень станционарен, да и постоянно его не поносишь.
    Очки AR же могут быть довольно небольших размеров и это реально удобно. Например фильм в метро смотреть (где и руку вытянуть не получится не то что смартфон держать), записывать действия без рук (где был этот болтик во время разбора ноутбука?) и транслировать их (вон на ту кнопку нажми), опять же гопников в форме в реальном времени транслировать (немаловажно в наше безумное время).
    Пользовался версией с сенсорной площадкой (по сути тачпад на проводе), не очень удобно, но впечатляет. Свободную версию с более удобным управлением (голос, движения глаз) купил бы не задумываясь(по адекватной цене), но к сожалению рынок завален андройдом.
     
  • 2.32, Че_ (?), 12:55, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    1. Запасы лития, как это ни странно, довольно велики. Просто, до недавнего времени, он ни кому не был нужен в таких количествах.
    2. Разработчики литий-ионных аккумуляторов сейчас во всю работают над натриевыми аккумуляторами, которые имеют не меньшую удельную ёмкость, но стоят гораздо дешевле.
    3. Радиоактивные батарейки уже изобретены. Мало того, необходимый для их работы "Никель-63" уже производится в России. Исходное сырьё получается на РБМК-1000 Ленинградской АЭС, посредством облучения природного Никель-62. Далее, на Электрохимическом заводе в г. Зеленогорск Красноярского края, происходит его обогащение газоцентрифужным методом.

    Это всё доступно из открытых источников. Если, конечно, этим интересоваться.

     
     
  • 3.36, Аноним (26), 15:15, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    > 2. Разработчики литий-ионных аккумуляторов сейчас во всю работают над натриевыми аккумуляторами, которые имеют не меньшую удельную ёмкость, но стоят гораздо дешевле.

    Говорят, натриевые будут всё же чуть хуже по удельным характеристикам.

    Что в любом случае уже позволит изготавливать всякие электромобили в промышленных масштабах.

    > 3. Радиоактивные батарейки уже изобретены.

    Никелевые бета-вольтаические элементы не замена имеющимся литиевым батареям, у них совсем разные характеристики.

    Изотопа производят мало и он дорогой; мощность батареек на несколько порядков меньше литиевых; батарея разряжается вне зависимости от нагрузки и подзаряжать её нельзя.

     
     
  • 4.43, Аноним (-), 18:26, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    Ну как, если литий весь извести - гордости поубавится, ну и вот натрия реально дофига. К тому же литий более активно рециклить начнут. Некоторые корпы вроде уже начинают старые батарейки скупать. И даже если не умеют сейчас хорошо перерабатывать, скоро смогут, цена лития подрастет, и они явно в плюс уйдут - в допущении что у них есть копеечные складские резервы.

    > Никелевые бета-вольтаические элементы не замена имеющимся литиевым батареям,

    Современным смартфонам таки скорее ритэг впору.

    > батарея разряжается вне зависимости от нагрузки и подзаряжать её нельзя.

    При почтенном сроке службы может и хрен бы с ним?

     
     
  • 5.50, Аноним (50), 13:57, 17/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    в Израиле уже, вроде, кремниевые батареи выпускают
     

  • 1.6, Аноним (6), 23:54, 15/02/2021 [ответить] [﹢﹢﹢] [ · · · ]  
  • +/
    Жаль что не на хакелле
     
     
  • 2.25, Аноним (31), 11:38, 16/02/2021 [^] [^^] [^^^] [ответить]  
  • +/
    ну если имеется ввиду Haxe'ль https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=54580, то, да.
     

     Добавить комментарий
    Имя:
    E-Mail:
    Текст:



    Спонсоры:
    Inferno Solutions
    Ideco
    Hosting by Hoster.ru
    Хостинг:

    Закладки на сайте
    Проследить за страницей
    Created 1996-2021 by Maxim Chirkov
    Добавить, Поддержать, Вебмастеру