IPv6 соединение будем туннелировать через брокер туннелей (Tunnel Broker), 
так как не все ISP поддерживают прямое IPv6 соединение.

Регистрируем свою систему в сервисе http://tunnelbroker.net/ (выбираем "Create Regular Tunnel")  , 
http://go6.net/4105/freenet.asp или http://www.sixxs.net/

При регистрации вводим IPv4 адрес машины, на которой будет поднят туннель.
После регистрации получаем: 
IPv4 адрес удаленного конца туннеля: 216.66.80.30
IPv6 адрес удаленного шлюза: 2001:0470:1f0a:cc0::1/64
Клиентский IPv6 адрес, который нужно использовать на своей машине: 2001:0470:1f0a:cc0::2/64

Поднимаем IPv6-in-IPv4 туннель:

   ifconfig sit0 up
   ifconfig sit0 inet6 tunnel ::216.66.80.30
   ifconfig sit1 up
   ifconfig sit1 inet6 add 2001:0470:1f0a:cc0::2/64
   route -A inet6 add ::/0 dev sit1

Проверяем через пинг удаленного конца туннеля и IPv6 хоста из списка
http://www.ipv6.org/v6-www.html :
   ping6 -c4 2001:0470:1f0a:cc0::1
   ping6 -c4 www.ipv6.uni-muenster.de


Создаем файл /etc/network/if-up.d/ipv6 для настройки параметров при загрузке:

   #!/bin/sh
   PATH=/sbin:/bin
   ifconfig sit0 up
   ifconfig sit0 inet6 tunnel ::216.66.80.30
   ifconfig sit1 up
   ifconfig sit1 inet6 add 2001:0470:1f0a:cc0::2/64
   route -A inet6 add ::/0 dev sit1

Не забываем поставить права доступа:
   chmod 755 /etc/network/if-up.d/ipv6