Для преобразования образа виртуальной машины Qemu в вид пригодный для запуска в VirtualBox,
можно использовать следующие команды:

   qemu-img convert qemu.img tmp.bin  
   VBoxManage convertdd tmp.bin virtualbox.vdi
   VBoxManage modifyvdi virtualbox.vdi compact

Для старых версий VirtualBox, нужно было использовать вместо VBoxManage - vditool:

   vditool DD virtualbox.vdi tmp.bin  
   vditool SHRINK virtualbox.vdi  

Преобразование qemu образа в формат пригодный для использования в VmWare:

   qemu-img convert -6 qemu.img -O vmdk vmware.vmdk

Для преобразования формата VmWare в qemu:
 
   qemu-img convert vmware.vmdk -O qcow2 qemu.img

Для преобразования образа диска или livecd в вид пригодный для использования в qemu:

   qemu-img convert -f raw disk.img -O qcow2 qemu.img
   qemu-img convert -f cloop cloop.img -O qcow2 qemu.img