Многим известна escape-последовательность ^], используемая клиентом telnet для
перехода в командный режим. Однако, не все знают о существовании
escape-последовательности в ssh-клиенте.

Если в вашем дистрибутиве она не включена по умолчанию, то это можно сделать
добавив в файл конфигурации ssh_config следующую опцию:

   EscapeChar ~

Теперь вы можете:

   ~?  получить список всех команд клиента
   ~.  оборвать подвисшую сессию