Для того чтобы скрыть занимающую место строку с заголовком и кнопками
закрытия/сворачивания можно воспользоваться возможностью выборочного изменения
оформления окна в Compiz.

Устанавливаем CompizConfig:

   sudo apt-get install compizconfig-settings-manager

Запускаем CompizConfig. В блоке "Window Decorations" прописываем в поле "Decoration windows":

   (any)&!(class=Firefox&state=maxvert&role=browser)

После такой манипуляции при развертывании окна по Alt-F10 строка с заголовком будет скрываться.

При использовании дополнения 
Hide Caption Titlebar Plus можно не скрывать заголовок, а перенести в него
список вкладок выбрав опцию "Place Tabs in the Titlebar".