Сервер:

   > svnadmin create /path/to/repos  # создание репозитория

   > cat /path/to/repos/conf/svnserve.conf
      [general]
      anon-access = none
      auth-access = write
      password-db = passwd
      realm = My First Repository

   > cat /path/to/repos/conf/passwd
      [users]
      user = PaSsW0Rd

   > cat /etc/xinetd.d/svn
      service svn
      {
      flags           = REUSE
      socket_type     = stream
      wait            = no
      user            = root
      server          = /usr/bin/svnserve
      server_args     = -i -r /path/to/repos
      log_on_failure  += USERID
      disable         = no
      }

   > /etc/rc.d/xinetd start


Клиент:

   # создаем временный каталог с проектом
   > mv /path/to/project /tmp

   # импортируем его в svn
   > svn import /tmp/project svn://SERVER/project

   # восстанавливаем проект для работы
   > cd /path/to
   > svn checkout svn://SERVER/project

   # запись изменений на сервер
   > cd /path/to
   > svn commit -m "что-то тут я изменил"

   # получить последнюю версию с сервера
   > cd /path/to
   > svn update

В документации сказано, что надо в /path/to/project создать каталоги 
branches tags trunk и файлы проекта поместить в trunk. 
Однако, у меня работает и так.