The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | wiki | теги | ]

форумы  помощь  поиск  регистрация  майллист  вход/выход  слежка  RSS
"OpenNews: Linux-робот занял первое место на соревновании сре..."
Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форумы Разговоры, обсуждение новостей (Public)
Изначальное сообщение [ Отслеживать ]

"OpenNews: Linux-робот занял первое место на соревновании сре..."  
Сообщение от opennews on 22-Июн-08, 13:45 
Группа австралийских ученых из организации NICTA (http://www.nicta.com.au/) и Университета Нового Южного Уэльса разработали робота, играющего на кларнете и управляемого Linux. Своим исполнением «Полета шмеля» и «Болеро» Робо-Кларнет завоевал (http://www.linuxdevices.com/news/NS7651953393.html) первый приз на фестивале Artemis Music Orchestra competition.


Соревнование, проводимое в Греции, ставило целью привлечь внимание к растущим возможностям встроенных компьютерных систем. Второй приз увез в Голландию робот-гитарист, сконструированный командой teamDARE (http://teamdare.mine.nu/). На третьем месте робот-пианист разработки Финского университета HAMK (http://portal.hamk.fi/portal/page/portal/HAMK/In_English/Abo...). Какую операционную систему использовали финны — неясно, что же касается робота-гитариста, то выбор интегрированной среды  Directshow для функций искусственного зрения предопределило использование Windows. С помощью сенсора робот может регис...

URL: http://www.linuxdevices.com/news/NS7651953393.html
Новость: https://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=16591

Высказать мнение | Ответить | Правка | Cообщить модератору

 Оглавление

Сообщения по теме [Сортировка по времени | RSS]


1. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от КтулхЪ on 22-Июн-08, 13:45 
эх... когда же linux дорастет, чтобы его можно было ставить на ракеты дальнего действия или хотяб на спутники...
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

2. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от Green Bear (ok) on 22-Июн-08, 14:05 
жалко взрывать :(
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

3. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от thesame on 22-Июн-08, 14:07 
это слегка другая область применения, поэтому короткий ответ звучит - никогда
более развернутый - чистый linux никогда не будет применяться в областях, где требуется real-time OS
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

9. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от pavlinux email(ok) on 22-Июн-08, 16:48 
Ясновидящий?
10+ лет назад Linux называли поделкой финского студента, пригодной для обучения студентов.  


Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

12. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от tiger (??) on 22-Июн-08, 18:03 
а что он есть сейчас? кладезь багов?:-) или часть "зюзероутреров"?:)
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

13. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от vitek (??) on 22-Июн-08, 18:36 
а что, есть кладези поменьше?
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

14. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от pavlinux email(ok) on 22-Июн-08, 18:43 
>а что он есть сейчас? кладезь багов?:-) или часть "зюзероутреров"?:)

Проснулся ... 2008 годик ужо, не 1998...  

WallStreet, NASA, Oracle, IBM, 85% Top500,

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

19. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от User294 (ok) on 22-Июн-08, 21:59 
>а что он есть сейчас? кладезь багов?:-) или часть "зюзероутреров"?:)

А сейчас он - это то чего так боится Майкрософт например.
Как там говорится то?

"Сначала они тебя не замечают, потом смеются над тобой, затем борются с тобой. А потом ты побеждаешь".

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

17. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от thesame on 22-Июн-08, 21:14 
при чем тут ясновидение?
просто разные классы задач... это как на java писать драйвер для видеокарты...
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

25. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от szh (ok) on 23-Июн-08, 01:06 
Линукс уже давно применяется в разных классах задач. От мобильных телефонов до топ супер компьютеров.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

31. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от thesame on 23-Июн-08, 08:51 
*вздыхая* это разные архитектуры, а я говорил про решаемые задачи
linux не заточен под real-time, в отличие от, скажем, qnx или lynxos, поэтому он будет им проигрывать в соответствующих областях, но при этом легко их "делать" там, где не "требуется гарантированное время реакции на событие".
поэтому, если кому-то нужен linux на борту спутника, ему придется сделать fork ядра, а потом долго и кропотливо дорабатывать его напильником самому, при этом полученный результат будет достаточно сильно отличаться от оригинала
что до меня, то я вообще сторонник микроядра для таких применений
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

32. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от vitek (??) on 23-Июн-08, 08:57 
даже бубунта идет с rt ядром:
vmlinuz-2.6.24-19-rt
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

33. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от Michael Shigorin email(??) on 23-Июн-08, 11:04 
Линукс с небольшим RT-экзоядром (навроде RTLinux) -- вполне себе RT, насколько понимаю.

Бишь

> гарантированное время реакции на событие

обеспечивается тем, что пиналка получается снаружи (собственно на железе и сидит).

> что до меня, то я вообще сторонник микроядра для таких применений

Смысл?

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

21. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от srgaz email on 22-Июн-08, 23:25 
>это слегка другая область применения, поэтому короткий ответ звучит - никогда
>более развернутый - чистый linux никогда не будет применяться в областях, где
>требуется real-time OS

Ставишь модуль и Linux превращается в real-time OS

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

22. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от thesame on 23-Июн-08, 00:31 
гм? модуль? где про этот модуль можно почитать?
я как-то до сих пор думал, что монолитное ядро хреновенько ведет себя, если от него требовать hard real-time
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

34. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от Michael Shigorin email(??) on 23-Июн-08, 11:11 
Насколько понимаю, дело совсем не в монолитности.

Перечитывать всё, что привело к этому выводу -- сейчас не готов, но JFYI: линукс -- очень давно совсем не один процесс, а кучка kthreads; а с микроядрами проблема при увеличении количества серверов и взаимодействий между ними в обработке и валидации этих самых взаимодействий и усложении кода серверов в геометрической, что ли, прогрессии.  Бишь на функциональность накладывается достаточно жёсткая практическая кепка.

С другой стороны, если линуксу оставить функциональность, а за сроками поставить отдельного наблюдателя (см. рядом про RTLinux) -- получается вполне себе hard realtime.  Как в жизни -- _хороший_ программер и _хороший_ манагер вместе могут больше вовремя, чем self managed :-) (поскольку прерывания по одной части убивают производительность по другой)

Зуб не дам, YMMV, всё такое :-)

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

37. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от Хелагар. on 23-Июн-08, 14:27 
Погугли на тему RTLinux, например.
Ребята предложили очень элегантное решение для жесткого реального времени в никсах.
Если грубо и на пальцах, ту у них есть микроядро, которое запускает ядро никсов как пользовательский процесс.
Оно же обеспечивает управление процессами реального времени и взаимодействие между ними и обычными процессами никсов.
В результате имеем достаточно удобную штуку -  с одной стороны жесткий реал-тайм имеет место быть, а с другой - полнгая совместимость с никсами и не надо городить велосипеды, если нужн стек ТЦП, к примеру, или ГУИ.
При этом подразумевается очень верная, с моей точки зрения, идеология разбиения приложения на реал-тайм ядро и не-реалтайм юзерскую часть.
Причём, опять же, для этого разбиения не приходится изобретать велосипед.
И бесплатная версия есть.

Не так давно имел удовольствие поработать с ней в живую, так сказать. Понравилось.

ЗЫ: Ссылка на фри-версию - http://www.rtlinuxfree.com/
ЗЫЫ: Но на большинство серваков или на рабочие машины юзверей, конечно, ставить её большого смысла я не вижу.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

40. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от yekm on 23-Июн-08, 16:40 
мочите, товарисчи. вы думайте рт-ос нада только на спутники да ракеты чтоль? рт много где применяется. а насчёт патча почитайте RTAI.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

10. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от pavlinux email(ok) on 22-Июн-08, 16:59 
А смысл? Там принцип работы, немного другой.
К примеру, работа блока самонаведения не зависит от работы блоков управления, гироскопа, навигации, блока управления приводами,... Имеется ввиду не взаимодействие между ними,
а сам процесс вычисления. Не имеет смысла пихать бортовой комп., когда, скажем
преобразования Лапласа, легко выполняются на кучке R-L-C элементов.

И самое главное, на электронику не должна влиять радиация. А на транзисторы, как мы знаем,
просто разваливаются, и p-n-p переходы похожи на броуновское движение.

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

20. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от MiG on 22-Июн-08, 22:36 
Во-первых ПО спутников НАМНОГО сложнее ПО любых ракет, во вторых америкосы используют. Вроде даже тут не так давно новость пробегала. Они даже Яву используют на марсоходах. Основная причина: экономия на разработке и отладке ПО. В НАСА тоже денег мало на исследовательские проекты. Что на военных аппаратах стоит - фиг знает.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

27. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от pavlinux email(ok) on 23-Июн-08, 02:37 
Ну... Спутнег - это лаборатория, ему никуда лететь не надо, его привозят. (ну разве только, раз в 3 месяца орбиту корректировать).

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

38. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от Хелагар. on 23-Июн-08, 14:37 
>Ну... Спутнег - это лаборатория, ему никуда лететь не надо, его привозят.
>(ну разве только, раз в 3 месяца орбиту корректировать).

Эх Павлин-Павлин.... Опять ты попал пальцем в небо :-)
Точнее не то чтоб совсем в небо, но изложил представление 60-х годов прошлого века где-то.
Малёк устаревшее.
Да и то изложил не верно.
Скажи мне, друже, ты правда считаешь что гироскоп работает отдельно от блока управления и блок управления работает отдельно от блока самонаведения?
Т.е. из твоей фразы можно сделать вывод, что вышеозначенному блоку управления нафиг не нужен тот же гироскоп. Просто великолепная глупость, честно говоря :-)

Хорошо, что ты не имеешь отношения к проектированию современного вооружения, а то вместо буржуинов ракеты бы на Марс улетели.
И потом было бы неловко перед марсианами :(
:-)

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

39. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от pavlinux email(ok) on 23-Июн-08, 14:57 
>Скажи мне, друже, ты правда считаешь ....

Гироскоп работает отдельно от блока управления.
Блок управления работает отдельно от блока самонаведения.
Блоку управления нафиг не нужен гироскоп.

Подсказку дать, или сами додумаетесь?


>Хорошо, что ты не имеешь отношения к проектированию современного вооружения...

:)

МАИ. Кафедрa 701 "Авиационные робототехнические системы и вооружение ЛА"

Ракеты В-В, В-П, прицельные комплексы, приводы и гироскопы, знаю наизусть. :)

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

29. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от pavlinux email(ok) on 23-Июн-08, 02:39 
Да, и про марсоход ... Mars Pathfinder работает вот на этой OS - http://vip.cs.utsa.edu/classes/cs5523s2001/laboratories/Mars...
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

30. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от mike_t on 23-Июн-08, 08:10 
на спутники ставят, но я бы не стал
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

4. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от cobra (??) on 22-Июн-08, 14:18 
поздравляю...
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

5. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от Аноним (??) on 22-Июн-08, 14:38 
А когда ближайшее соревнование роботов гитаристов,гитаристов?
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

6. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от onanimaz on 22-Июн-08, 15:04 
>А когда ближайшее соревнование роботов гитаристов,гитаристов?

хехе, улыбнули, товарисЧ Вертер

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

11. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от szh (ok) on 22-Июн-08, 17:44 
>А когда ближайшее соревнование роботов гитаристов,гитаристов?

a-a-a!

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

35. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от anonimous on 23-Июн-08, 12:19 
>А когда ближайшее соревнование роботов гитаристов,гитаристов?

Целая группа из роботов :)
http://www.youtube.com/watch?v=c2JChnwv2Ws

Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

7. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от anonymous (??) on 22-Июн-08, 16:23 
Vot i dozhili, 20 let nazad, esche det'mi my smejalis' nad etoj frazoj vsem izvestnogo robota... kazalos' neverojatnym do smeshnogo, da i sejchas smeemsja.
A ved' na dvore ne 2084, a tol'ko 2008 god i vot ono ocherednoe "propochestvo" fantastov.
Stareem stareem...
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

26. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от szh (ok) on 23-Июн-08, 01:09 
только в космос ощутимо не продвинулись.
А с компами => роботами наоборот продвинемся дальше чем они мечтали, за 100 лет.
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

8. "OpenNews: Linux-робот занял первое место на соревновании сре..."  
Сообщение от aZ on 22-Июн-08, 16:36 
Роботы инвалиды. Ж)
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

36. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от wmd772 email(??) on 23-Июн-08, 13:23 
Новость приятная, хоть я пользую fbsd и linux ни разу в серьёз не ставил.
Пардон дичайший конечно, понимаю что докапываюсь до мелочей, но было бы лучше заголовок написать без ошибок.
"Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов-музыканТов"
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

41. "Linux-робот занял первое место на соревновании среди роботов..."  
Сообщение от imp13 on 24-Июн-08, 14:55 
сорь за глупый вопрос, но разве в таких соревнованиях не побеждает коллектив разработчиков? как по мне, то пофигу на чем написана програма, главное как она работает...
Высказать мнение | Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема
Оцените тред (1=ужас, 5=супер)? [ 1 | 2 | 3 | 4 | 5 ] [Рекомендовать для помещения в FAQ]




Спонсоры:
PostgresPro
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2022 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру