Вот такой простой скрипт:

#!/bin/sh
retval=`/sbin/mount | grep /mnt/cdrom`
if [ -n "$retval" ];
then 	/sbin/umount /mnt/cdrom 1> /dev/null 2> /dev/null
	if [ "$?" -ne 0 ]; 
	    then echo "Не могу размонтировать CDROM"
	else echo "Размонтировал CDROM"
	eject /dev/cdrom	
	fi
else	/sbin/mount /dev/cdrom 1> /dev/null 2> /dev/null
	if [ "$?" -ne 0 ];
	    then echo "Не могу смонтировать CDROM"
	else echo "Примонтировал CDROM"
	fi	
fi


П.С. копируем в каталог /sbin под именем cdm. Сам определяет состояние