The OpenNET Project / Index page

[ новости /+++ | форум | теги | ]



Вариант для распечатки  
Пред. тема | След. тема 
Форум Разговоры, обсуждение новостей
Режим отображения отдельной подветви беседы [ Отслеживать ]

Оглавление

WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..., opennews (?), 30-Июл-11, (0) [смотреть все]

Сообщения [Сортировка по времени | RSS]


5. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Zenittur (?), 30-Июл-11, 15:26 
Хочу! Что почитать?
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

8. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +4 +/
Сообщение от pavlinux (ok), 30-Июл-11, 17:25 
Г.И. Житомирский - Конструкция самолетов
Аржаников Н.С., Садекова Г.С. - Аэродинамика летательных аппаратов.
Сенюшкин Н.С - Особенности проектирования силовой установки для беспилотного летательного аппарата.
Н. Л. Дембицкий, А. В. Назаров - Применение методов искусственного интеллекта
в проектировании и производстве радиотехнических устройств.

Первые две могу поменять на сок :)

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

10. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +1 +/
Сообщение от Crazy Alex (ok), 30-Июл-11, 17:57 
на сайте авторов есть ссылки на соответствующие ресурсы. А упоминаемые книги - это хорошо, но вряд ли они содержат ссылки на современные комплектующие, имеющиеся в продаже, готовые инструкции по сборке и адреса магазинов.

Поясняю - лезть в дебри аэродинамики ради подобной игрушки смысла нет - надо просто брать готовое (сдесь же соль, в конце концов, не в самолёте, а в начинке). Другой вопрос - как это готовое подешевле купить и получше собрать.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

12. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от klalafuda (?), 30-Июл-11, 18:03 
> Поясняю - лезть в дебри аэродинамики ради подобной игрушки смысла нет - надо просто брать готовое (сдесь же соль, в конце концов, не в самолёте, а в начинке). Другой вопрос - как это готовое подешевле купить и получше собрать.

google microcopter. Зло и сравнительно дешево. Для указанных целей вполне пойдет. Наверное даже куда лучше, чем самолет.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

22. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Crazy Alex (ok), 30-Июл-11, 19:55 
Ну это уже сравнивать надо. Вполне возможно, что и так.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

40. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от pavlinux (ok), 31-Июл-11, 03:54 
> google microcopter. Зло и сравнительно дешево.
> Для указанных целей вполне пойдет. Наверное даже куда лучше, чем самолет.

Порыв ветра в 10 м/c и будешь соскребать с поверхности планеты
и внутренности и наружности. Да и дальше чем, до палатки за сникерсом,
и обратно оно не долетит.

Не далече как месяц назад, на "Мембране", писали про беспилотник,
который летат 24 часа без посадки, без дозаправки.

Ответить | Правка | К родителю #12 | Наверх | Cообщить модератору

41. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 31-Июл-11, 05:40 
Ну как бы микро - понятие растяжимое. Вон например 400 граммовые BLDC электродвигуны продаются. Они выдают аж примерно 8 л.с, умещаясь на ладони. "Микро"коптер из 4-6 штук таковых с достаточными батарейками пожалуй своего автора запросто потянет(кто тут у нас камикадзе?). И порывы ветра кроме штормовых ему будут похрен. Знаешь, моделька самолетика с размахом крыльев в 20 см тоже летает только до палатки со сникерсом и убивается любым ветром. Проблема в малом весе, что позволяет даже ерундовому ветерку сдувать аппарат нафиг ;)
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

84. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Filosofemail (ok), 01-Авг-11, 16:30 
8 лошадей??? дай ссылку, у ня мопед такое выдаёт. так я может выкину ДВС и бензобак, поствлю аккумулятор, и эту пиндюрку и поеду?.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

85. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Filosofemail (ok), 01-Авг-11, 16:32 
Хотя порыл - возможно и выдаёт, только в течении десятка часов своей жизно - а потом его менять. - у них ресурс - труба какой маленький. резве что одноразовые вертолётики такие делать.
Ответить | Правка | К родителю #41 | Наверх | Cообщить модератору

87. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от klalafuda (?), 01-Авг-11, 20:59 
> Хотя порыл - возможно и выдаёт, только в течении десятка часов своей жизно - а потом его менять. - у них ресурс - труба какой маленький. резве что одноразовые вертолётики такие делать.

Эээ.. Это с какой стати маленький ресурс? Наоборот, одно из существенных преимуществ бесщеточных электродвигателей с электронной коммутацией катушек перед щеточными - это отсутствие тех самых щеток, которые осуществляют механическую коммутацию. Т.е. отсутствие трущихся частей помимо подшипников на которых стоит вал. Что прямо скажем должно сказываться лишь в плюс на времени жизни мотора, но никак не в минус. Это как SSD vs HDD.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

91. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Filosofemail (ok), 02-Авг-11, 01:05 

> Эээ.. Это с какой стати маленький ресурс?

Так пишется в их ТТХ - порядка 50ти часов.
> Наоборот, одно из существенных преимуществ бесщеточных электродвигателей с электронной коммутацией катушек перед щеточными - это
> отсутствие тех самых щеток, которые осуществляют механическую коммутацию...

У вас кулера никогда не летели? Думаете там не найдётся узкого места? Просто по логике - 8 лошадей - мощность 125кубового мотоциклетного двигателя отнють не прошлого века производства - там ресурс всех частей не фонтан. Регулярные смазки/ТО/подтяжки. А тут взял движок от кулера - и фигак - ездий скок хош. Народ ниже писал, что на карты их действительно ставят - только без уточнения опять таки ресурса.
Самое простое - мне страшно представить нагрузку на подшипник в такой конструкции.
ещё момент - расход ресурса аккумулятора. боюсь мой мокик такого веса не поднимет, чтоб проехать на одном заряде столько же, сколько на 8ми литрах бензина...
Хотя остаются ещё топливные элементы и ядерные реакторы...

В целом меняю ключевой вопрос с "ресурса" на "запас хода" -;)) и сьезжаю с базара - пойду почитаю, меня это заинтересовало.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

86. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от MrClon (?), 01-Авг-11, 19:51 
Тоже сразу про мультикоптеры подумал (кстати почему «мини», разве такую конструкцию нельзя в бОльшем размере реализовать?).
Только-вот не уверен востребованы-ли в данном случае преимущества мультикоптера?

P.S. на какой скорости летает эта шайтан-арба, не является-ли проблемой слишком высокая скорость самолёта (ЕМНИП, крутить кругаля над одной точкой не эффективно энергетически, а для перехвата нужных данных иногда нужно время)?

Ответить | Правка | К родителю #12 | Наверх | Cообщить модератору

88. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от klalafuda (?), 01-Авг-11, 21:04 
> Тоже сразу про мультикоптеры подумал (кстати почему «мини», разве такую конструкцию нельзя в бОльшем размере реализовать?).

Двухвинтовые - Ми-12, Як-24. AFAIR где-то видел даже четырехвинтовой но забыл что это было и где.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

13. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +2 +/
Сообщение от Аноним (-), 30-Июл-11, 18:08 
Хинт для програмеров: если лень много читать про аэродинамику и потом геморроиться с изготовлением хитропрофильных поверхностей, уже давно придумана такая вещь как квадрокоптеры и им подобные (трикоптеры, ...). Фокус состоит в том что они просты как топор, собираются из г-на и палок, а управление делается программным изменением скоростей вращения роторов в реальном времени. Просто. Нахально. Летает. И может зависать на месте, например и откалывать такой пилотаж что самолетам так слабо.
Ответить | Правка | К родителю #8 | Наверх | Cообщить модератору

23. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Crazy Alex (ok), 30-Июл-11, 19:56 
> Хинт для програмеров: если впадлу много читать про аэродинамику и потом геморроиться
> с изготовлением хитропрофильных поверхностей, уже давно придумана такая вещь как квадрокоптеры
> и им подобные (трикоптеры, ...). Фокус состоит в том что они
> просты как топор, собираются из г-на и палок, а управление делается
> программным изменением скоростей вращения роторов в реальном времени. Просто. Нахально.
> Летает. И может зависать на месте, например и откалывать такой пилотаж
> что самолетам так слабо.

Ну, думаю, там тоже нюансы аэродинамики присутствуют - к примеру, чтобы потоки от разных винтов друг другу не мешали и не сажали общий КПД. Но да, перспективные штуки

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

28. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 30-Июл-11, 21:12 
>> Хинт для програмеров: если впадлу много читать про аэродинамику и потом геморроиться
>> с изготовлением хитропрофильных поверхностей, уже давно придумана такая вещь как квадрокоптеры
>> и им подобные (трикоптеры, ...). Фокус состоит в том что они
>> просты как топор, собираются из г-на и палок, а управление делается
>> программным изменением скоростей вращения роторов в реальном времени. Просто. Нахально.
>> Летает. И может зависать на месте, например и откалывать такой пилотаж
>> что самолетам так слабо.
> Ну, думаю, там тоже нюансы аэродинамики присутствуют - к примеру, чтобы потоки
> от разных винтов друг другу не мешали и не сажали общий
> КПД. Но да, перспективные штуки

Самый главный нюанс - энергетическая установка. И шум, мать его, такой - что эта фигня просто стетоскопом будет обнаруживаться километров за пять.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

43. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 31-Июл-11, 06:52 
> Самый главный нюанс - энергетическая установка. И шум, мать его, такой -
> что эта фигня просто стетоскопом будет обнаруживаться километров за пять.

Шум как шум. У самолета те же двигатели примерно и стоят, он тоже от этой проблемы никуда не уйдет особо. А вот с энергией - да, жопа. Что в самолетах что в квадролетах, что где-то еще.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

42. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +2 +/
Сообщение от Аноним (-), 31-Июл-11, 06:50 
> Ну, думаю, там тоже нюансы аэродинамики присутствуют - к примеру, чтобы потоки
> от разных винтов друг другу не мешали

Ну это уже *очень* грубый нюанс, если кто НАСТОЛЬКО неандерталец - пусть займется чем-нибудь попроще. Ну там собирательством и копанием, например.

> и не сажали общий  КПД. Но да, перспективные штуки

На самом деле наиболее очевидные нюансы такие:
1) На схемах с нечетным числом роторов много внимания уделяется тому чтобы скомпенсировать вращающий момент пропеллеров (они кроме тяги еще и вращательное движение пытаются создать за счет трения о воздух). Это пожалуй единственный аэродинамический момент который не очевиден вот так сразу, но есть. По этой причине обычно выбирают схемы с четным числом роторов, самокомпенсирующих вращение путем вращения роторов попарно в разные стороны. Иначе логика управления будет очень уж сложная. Кстати 8 и 6-роторные аппараты при отказе двигателя могут в принципе стать 4 и 6-роторными, если нужна супернадежность. Но т.к. качественные bldc моторы ломаются крайне редко, обычно этим не заморачиваются.
2) Если захочется сделать что-то летающее дальше чем палатка со сникерсами (с) и потребуется менять логику фирмвары (их открытых - есть, но они достаточно простые, для полетов за сникерсами как раз) - вот тут будет ждать невкусное открытие по поводу датчиков, их (мерзких) свойств, и прочая. Да, датчики шумят, глючат, акселерометры плевать хотели на вертикальную составляющую ускорения и прочая. Все это делает поддержание ориентации в пространстве, стабилизацию и навигацию намного менее скучным делом чем можно подумать. GPS вообще может по началу солидно лохануться с определением координат и сообщить наверх что он в тихом океане вот прямо ща сей момент. В 500 км от береа, ага. Чудеса телепортации! Поэтому если не хватит той логики которая уже есть - придется узнать довольно много довольно сложной математики (фильтры Калмана и прочая). И вообще, узнаете много нового о всевозможных глюках и проблемах. С другой стороны это шанс стать специалистом в сложной и интересной области с огромными перспективами.
3) Батарейки почему-то хронически не успевают за техническим програссом. Они дорогие, а их емкость меньше чем хотелось бы. Пожалуй единственный реальный плюс самолетов в том что они тратят несколько меньше энергии на поддержание себя в вохдухе. Расплатой за это является хреновая маневренность, невозможность остановиться, сложность конструкции и ее изготовления, сложность в приземлении "куда попало", etc.

Ответить | Правка | К родителю #23 | Наверх | Cообщить модератору

78. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от ызусефещк (?), 01-Авг-11, 14:39 
вращательный момент работает и в безвоздушном пространстве.
Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

79. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от fr0steremail (ok), 01-Авг-11, 14:42 
> вращательный момент работает и в безвоздушном пространстве.

:) Только там вертолетов нет и он никому не мешает.

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

83. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Аноним (-), 01-Авг-11, 15:24 
> вращательный момент работает и в безвоздушном пространстве.

Зато там не работают пропеллеры, поэтому проблемы вообще не возникает ;)

Ответить | Правка | К родителю #78 | Наверх | Cообщить модератору

16. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Zenittur (?), 30-Июл-11, 18:46 
Спасибо, не надо: я работаю в книжном магазине.
Ответить | Правка | К родителю #8 | Наверх | Cообщить модератору

17. "WASP: беспилотный самолет c функциями взлома WiFi-сетей и пе..."  +/
Сообщение от Zenittur (?), 30-Июл-11, 18:46 
> Спасибо, не надо: я работаю в книжном магазине.

То есть спасибо за названия, но книги сами не надо

Ответить | Правка | Наверх | Cообщить модератору

Архив | Удалить

Рекомендовать для помещения в FAQ | Индекс форумов | Темы | Пред. тема | След. тема




Партнёры:
PostgresPro
Inferno Solutions
Hosting by Hoster.ru
Хостинг:

Закладки на сайте
Проследить за страницей
Created 1996-2024 by Maxim Chirkov
Добавить, Поддержать, Вебмастеру